初可動テスト

２回目なので、ソフトの設定は順調にできたのだが。。。大失敗に終わりました。ステッピングモーターのトルクが足りないみたい。なんとなく、最初からトルク不足かもしれないとは思っていたのだが。意外と平気か？とも思って製作した結果Ｚ軸しか動いてくれません。。。。

この失敗、モーターまわりを作りなおさないとならん。完成がまた遠のいた。