初可動テスト

２回目なので、ソフトの設定は順調にできたのだが。。。大失敗に終わりました。ステッピングモーターのトルクが足りないみたい。なんとなく、最初からトルク不足かもしれないとは思っていたのだが。意外と平気か？とも思って製作した結果Ｚ軸しか動いてくれません。。。。

この失敗、モーターまわりを作りなおさないとならん。完成がまた遠のいた。

ソフトの設定に

配線をつないだので、ソフト側の設定に入れる。
この状態で、電源入れるとモーターから音がする。カレントダウン電流調整で小さい音になった。
この音静かにならないかな～。配線の接触がどこか悪いのか？

Make：ＴｏｋｙｏＭｅｅｔｉｎｇ０４

雑誌『Ｍａｋｅ；』のイベントに出かけてきました。
思ってたよりも様々な人が見に来ていた。出展してる物もイロイロでツッコミどころ満載のものから完成度の高いものまで、見てて飽きないものばかりだった。
こういうイベントが長く続くといいんだけど。
　初音ミクのキャラを使った人達が多かったのは流行なのか？それと、ｍａｃを使っている人が多かった。

あとは動けば

注文してた、ステッピングモーター用ケーブルが届いたので、半田付け作業が一応全部、終わりました。

これから、試運転のためのソフトの設定にはいれそうです。

主軸まわりは、動いてから考えよう。

圧着と半田付け

配線の圧着と半田付けをやりました。３６箇所やると結構時間かかります。めちゃめちゃ地味な作業だ。町田の電子部品屋に６Ｐコネクターを買ったんだけど、結線金具が２こ、たりんかった。でも、許してやるというか文句をいいたくないような、ゆるーい店なんだよなー。

作るのが楽しいのか？使うほうか？

今まで買った、材料（無駄に買ったの含む）と、加工に必要な工具をざっと計算してみると、、、、

いい金額だな～。ほとんどが数百円単位の部品なのに。自分で作ってみようと思っているから納得する金額だけど、ｃｎｃを使って何しようと目的がしっかりしていれば、市販の組み立てキット買うのがいいかも。

とは、いえまだ市販の組み立てキットよりは安いからよしとするか～。

ＭＤＦの部分を塗装したほうがいいか悩み中。。。。

電気配線周りを進めなきゃー

調整ついでに

調整ついでに、バラシたんでＹ軸のフレーム部分に穴あけて少し軽量化してみました。

割りとスムーズに動くようになりました。

Ｚ軸がＸＹ軸に対して垂直じゃなかったのも、調整しました。まぁあ、だいたい垂直になったぐらいでいいんじゃないかな。

また分解

注文してた、Ｓセメント抵抗セットがオリジナルマインドさんから昨日、届きました。これでモーター動くだろう。

調整のために、分解しました。

まず調整ありきで、次で組み立ての順番なんだろうが、順序が逆だったんだろう。

このＺ軸まわりは、いい感じなのでこのまま分解しないことに。

動きが渋い

　ほぼ、組み終わったような感じだが？、Ｙ軸の動きが渋い。またバラシテ、スムーズしないと。まだまだ終わらないな。

昨日の段階で、送りねじの固定の仕方がよくなっかたんだが。。。

カップリングの前にワッシャ＋ベアリング＋ワッシャ＊２をかませて、モーターのマウントを固定することで、大丈夫みたいだ。

ここまで、進んだが。。。。

ここまで、作っといてなんだか挫折しそう。。。
ここまで、作ってみてわかる問題点をどうやって解決しようか。

Ｚ軸のマウント改良

Ｚ軸用のモーターマウントを改良しました。

これで、シャフトを干渉しないで固定できる。

モーターのマウント

ホームセンターで、マウントの材料としてコノジ型のアルミアングル長さ３００を購入しました。それを３台分に切断して、片側を８ミリほどカットしました（ベアリングのひしフランジ形ユニットぶつかるため）

あとは、ボール盤で穴あけ加工で完成。

Ｚ軸のマウントだけはさらに手をくわえないと、本体とマウントの穴のところに調度シャフトがくるので取り付けできない。

もう少し、改造、改良が必要だ！

送りねじ部分

作り直し。。。。

図面に取り付けのボルト、ナットを描いてなかったので、送りねじ部分に接触するので変更を余儀なくされる。再加工せざるえなかった。図面の完成度が低いんだな。

　さらに、墨付けも間違っている箇所がみつかった。

本締めの加工をしたぐらいしか結果的にすすまなかった。

カップリング

モーターと送りネジをつなぐカップリング。これが送りネジ用のM8のネジと接続できない。モーターの軸５ミリに対して８ミリのカップリングが規格でない（組み合わせがない）。旋盤でもあればネジ側を加工すればいいんだが、無いのでカップリングの穴を広げることに。

購入したのは、モーター側５ミリ、送りネジ側６．３５ミリのタイプ

６．３５ミリを６．８ミリに拡大する。わずか０．４５ミリ大きくするだけだが、正確に広げないといけないので、治具をつくって瞬間接着剤でカップリングと仮止めして、あけることにした。

さらに、タップでネジ切って完成。

と思ったら送りネジの長さ切り間違えてた。。。。

次は、モーターのマウント作らないと。

直動装置部分仮組み

近所のリサイクルでは、部品取りスキャナーが見つからなかったので、ちょっと遠くまで買いにいきました。同じスキャナー１店舗で５台見つけるのなかなか難しいか！

とりあえず、買えたので直動装置部分全体が仮組みできた。

３Ｄと比較。まあ同じになるらないと困る。

次は、送りねじ周りをやらないと。

2号機加工

スケッチアップで描いた、２号機の加工はじめました。

厚み１５で３＊６番のＭＤＦを購入してホームセンターで大雑把にカットしてもらった。（寸法どおりにカットしてもらっても良かったかも）昇降盤とスライドソーで寸法とおりに加工します。

次に、ボール盤で穴あけ加工します。ここは、それなりに精度がでてないといけないので慎重に、、、。やってる途中で１箇所設計ミス発見！このまま加工続けるとうまく組めそうにないので、材料をとりなおす。

加工そのものは、複雑なものは無いので楽といえばラクだ。

次に、組み立て。

ｚ

Ｚ軸から、組み立て。スキャナーから取り出したシャフトをジグソーで、１７５ミリにカットして組み込みます。

リニアベアリングの固定が悪かったのか？いまいちスライドがスムーズではない。妥協するか？悩みどころだ。ＣＡＤで描くような精度はでないよなー手加工じゃ、、、、。

シャフトがあと１本足りない。スキャナー探しの旅にでないといかん。

パワーアップ！

こんなのを加工するのに、ミニルーターで加工したらパワー不足を感じる。少しずつしか彫れないので時間もかかる。 というわけで、トリーマーが付くようにベースを新しく作る。２０Wミニルーターから500W

のトリマーへ大幅パワーアップ。

うるささも、大幅アップ！！！

ＰＯＭ素材を使用して、ボール盤でトリマーが入るように穴をあけたが、これがなかなか開かないというか、切削した切りくずが切削している熱ですぐ張り付くので、切っても切っても開かない。これに気が付かないと『なぜ！貫通せんのじゃ～ぁ』といいたくなる。

最終的には、熱いうちにボール盤から、はずしてハンマーでたたいて貫通させた。

このベース部分を正確に作らないと、加工物に対しての刃物垂直がでない。

キッチリ、穴あけすぎて最初トリーマーが入らなかった・・・逃げがなさすぎた。トリーマーつかって穴を気持ち大きくしたらはまるようになった。

もう少しゆるくてもいいのかな。

取り付けると、こんな感じ。騒音どうししよう