インストールしたものの

ソフトをインストールしたものの、ノートＰＣのハードディスクに空きがあまり無いので、４０ＧＢから１６０ＧＢへ変えることに。なんだか？エラーでまくりでＨＤＤまるごとコピーするのにえらい時間かかった。
ついでにデスクトップＰＣもＩＤＥのＨＤＤからＳＡＴＡのＨＤＤの仕様に変えてみようと思ってＨＤＤまるごとコピーを開始しているんだが、２時間たってもコピーが進んでいるように見えん。。。何が？間違っているの？

新しいソフト

忙しかったので、更新しなかったが。。。いまだ２号機のモーター問題も、解決せずにいます。。。

注文していた。ソフトが届きました。
注文していたお店のｐｃがクラッシュして発送できなかったらしく、注文してから１ヶ月かかりました。
発送できなかったおわびに、素材（コーリャンとアルミ）もらいました。

購入したのはよいが、英語版なので使えるようになるまで、時間かかりそうだ！

初可動テスト

２回目なので、ソフトの設定は順調にできたのだが。。。大失敗に終わりました。ステッピングモーターのトルクが足りないみたい。なんとなく、最初からトルク不足かもしれないとは思っていたのだが。意外と平気か？とも思って製作した結果Ｚ軸しか動いてくれません。。。。

この失敗、モーターまわりを作りなおさないとならん。完成がまた遠のいた。

ソフトの設定に

配線をつないだので、ソフト側の設定に入れる。
この状態で、電源入れるとモーターから音がする。カレントダウン電流調整で小さい音になった。
この音静かにならないかな～。配線の接触がどこか悪いのか？

Make：ＴｏｋｙｏＭｅｅｔｉｎｇ０４

雑誌『Ｍａｋｅ；』のイベントに出かけてきました。
思ってたよりも様々な人が見に来ていた。出展してる物もイロイロでツッコミどころ満載のものから完成度の高いものまで、見てて飽きないものばかりだった。
こういうイベントが長く続くといいんだけど。
　初音ミクのキャラを使った人達が多かったのは流行なのか？それと、ｍａｃを使っている人が多かった。

あとは動けば

注文してた、ステッピングモーター用ケーブルが届いたので、半田付け作業が一応全部、終わりました。

これから、試運転のためのソフトの設定にはいれそうです。

主軸まわりは、動いてから考えよう。

圧着と半田付け

配線の圧着と半田付けをやりました。３６箇所やると結構時間かかります。めちゃめちゃ地味な作業だ。町田の電子部品屋に６Ｐコネクターを買ったんだけど、結線金具が２こ、たりんかった。でも、許してやるというか文句をいいたくないような、ゆるーい店なんだよなー。

作るのが楽しいのか？使うほうか？

今まで買った、材料（無駄に買ったの含む）と、加工に必要な工具をざっと計算してみると、、、、

いい金額だな～。ほとんどが数百円単位の部品なのに。自分で作ってみようと思っているから納得する金額だけど、ｃｎｃを使って何しようと目的がしっかりしていれば、市販の組み立てキット買うのがいいかも。

とは、いえまだ市販の組み立てキットよりは安いからよしとするか～。

ＭＤＦの部分を塗装したほうがいいか悩み中。。。。

電気配線周りを進めなきゃー

調整ついでに

調整ついでに、バラシたんでＹ軸のフレーム部分に穴あけて少し軽量化してみました。

割りとスムーズに動くようになりました。

Ｚ軸がＸＹ軸に対して垂直じゃなかったのも、調整しました。まぁあ、だいたい垂直になったぐらいでいいんじゃないかな。

また分解

注文してた、Ｓセメント抵抗セットがオリジナルマインドさんから昨日、届きました。これでモーター動くだろう。

調整のために、分解しました。

まず調整ありきで、次で組み立ての順番なんだろうが、順序が逆だったんだろう。

このＺ軸まわりは、いい感じなのでこのまま分解しないことに。

動きが渋い

　ほぼ、組み終わったような感じだが？、Ｙ軸の動きが渋い。またバラシテ、スムーズしないと。まだまだ終わらないな。

昨日の段階で、送りねじの固定の仕方がよくなっかたんだが。。。

カップリングの前にワッシャ＋ベアリング＋ワッシャ＊２をかませて、モーターのマウントを固定することで、大丈夫みたいだ。

ここまで、進んだが。。。。

ここまで、作っといてなんだか挫折しそう。。。
ここまで、作ってみてわかる問題点をどうやって解決しようか。

Ｚ軸のマウント改良

Ｚ軸用のモーターマウントを改良しました。

これで、シャフトを干渉しないで固定できる。

モーターのマウント

ホームセンターで、マウントの材料としてコノジ型のアルミアングル長さ３００を購入しました。それを３台分に切断して、片側を８ミリほどカットしました（ベアリングのひしフランジ形ユニットぶつかるため）

あとは、ボール盤で穴あけ加工で完成。

Ｚ軸のマウントだけはさらに手をくわえないと、本体とマウントの穴のところに調度シャフトがくるので取り付けできない。

もう少し、改造、改良が必要だ！

送りねじ部分

作り直し。。。。

図面に取り付けのボルト、ナットを描いてなかったので、送りねじ部分に接触するので変更を余儀なくされる。再加工せざるえなかった。図面の完成度が低いんだな。

　さらに、墨付けも間違っている箇所がみつかった。

本締めの加工をしたぐらいしか結果的にすすまなかった。

カップリング

モーターと送りネジをつなぐカップリング。これが送りネジ用のM8のネジと接続できない。モーターの軸５ミリに対して８ミリのカップリングが規格でない（組み合わせがない）。旋盤でもあればネジ側を加工すればいいんだが、無いのでカップリングの穴を広げることに。

購入したのは、モーター側５ミリ、送りネジ側６．３５ミリのタイプ

６．３５ミリを６．８ミリに拡大する。わずか０．４５ミリ大きくするだけだが、正確に広げないといけないので、治具をつくって瞬間接着剤でカップリングと仮止めして、あけることにした。

さらに、タップでネジ切って完成。

と思ったら送りネジの長さ切り間違えてた。。。。

次は、モーターのマウント作らないと。

直動装置部分仮組み

近所のリサイクルでは、部品取りスキャナーが見つからなかったので、ちょっと遠くまで買いにいきました。同じスキャナー１店舗で５台見つけるのなかなか難しいか！

とりあえず、買えたので直動装置部分全体が仮組みできた。

３Ｄと比較。まあ同じになるらないと困る。

次は、送りねじ周りをやらないと。

2号機加工

スケッチアップで描いた、２号機の加工はじめました。

厚み１５で３＊６番のＭＤＦを購入してホームセンターで大雑把にカットしてもらった。（寸法どおりにカットしてもらっても良かったかも）昇降盤とスライドソーで寸法とおりに加工します。

次に、ボール盤で穴あけ加工します。ここは、それなりに精度がでてないといけないので慎重に、、、。やってる途中で１箇所設計ミス発見！このまま加工続けるとうまく組めそうにないので、材料をとりなおす。

加工そのものは、複雑なものは無いので楽といえばラクだ。

次に、組み立て。

ｚ

Ｚ軸から、組み立て。スキャナーから取り出したシャフトをジグソーで、１７５ミリにカットして組み込みます。

リニアベアリングの固定が悪かったのか？いまいちスライドがスムーズではない。妥協するか？悩みどころだ。ＣＡＤで描くような精度はでないよなー手加工じゃ、、、、。

シャフトがあと１本足りない。スキャナー探しの旅にでないといかん。

パワーアップ！

こんなのを加工するのに、ミニルーターで加工したらパワー不足を感じる。少しずつしか彫れないので時間もかかる。 というわけで、トリーマーが付くようにベースを新しく作る。２０Wミニルーターから500W

のトリマーへ大幅パワーアップ。

うるささも、大幅アップ！！！

ＰＯＭ素材を使用して、ボール盤でトリマーが入るように穴をあけたが、これがなかなか開かないというか、切削した切りくずが切削している熱ですぐ張り付くので、切っても切っても開かない。これに気が付かないと『なぜ！貫通せんのじゃ～ぁ』といいたくなる。

最終的には、熱いうちにボール盤から、はずしてハンマーでたたいて貫通させた。

このベース部分を正確に作らないと、加工物に対しての刃物垂直がでない。

キッチリ、穴あけすぎて最初トリーマーが入らなかった・・・逃げがなさすぎた。トリーマーつかって穴を気持ち大きくしたらはまるようになった。

もう少しゆるくてもいいのかな。

取り付けると、こんな感じ。騒音どうししよう

SkechUPその３

作業中の画面をカメラで撮ったので、画質が悪い！

なにを、しているか？スケッチアップのプラグイン　SketchyPhysicsの操作画面です。プレイアイコンをクリックすると、図形が動いてくれる。図形の動かす設定がさっぱりわからなかったが、やっと動いてくれるようになった。日本版のプラグインではないので、検索かけてもあまりくわしい説明がでてこない。

おもしろいんだが、使いこなすところまでは、いけそうにない。

この機能で、NHKのピタゴラスイッチみたいなもの、作るとおもしろいかな？ん～

Sketch UPその２

わかり始めると、けっこー進む。気軽に３Ｄ描くにはちょうどいいかも。Ｘ線表示機能が実に３Ｄっぽい。

操作知識ゼロでも３日目でこのぐらいできるのだから、実にできがいいソフトだろう。



あとは、モーターのマウントを考えよう。
　３Ｄだと２Ｄの図面より、前後関係とかがわかりやすいが、作画に時間がかかる。それでも、実際の加工するときの失敗は減るかな～ＰＣ上でバーチャルに作っているようなもんだもんなー

Sketch up

ＣＡＤでＣＮＣ図面描いてて、ちょっといきずまったので、３Ｄでも書いてみようかななんて、、、現実逃避。

ＡＵＴＯ　ＣＡＤよりも、ＶＥＣＴＯＲ　Ｗｏｒｋｓよりも（ＪＷＷ　ＣＡＤは論外）簡単に描けそうなSketch upを使ってみよう。まともに、使ったことはないが。。。。

google Sketch upで、なんとなく描けるようになった。最初から描くとなんとなく使えるが正確に描こうとすると、いまいち使いづらい。はじめから３Ｄで描く作業がなれてないからだろう。（頭の中身で２Ｄで考えて３Ｄ化している流れがいきなり、３Ｄから入るからか？）

こういうソフトってはじめの取っ掛かりがわからないが、

わかってしまえば、わりと使える。使いこなそうとすると壁にぶち当たる。ＸＹＺ軸の角度を任意で選択する仕方がいまいちわからない。まあ使いやすいというか、わかりやすいのは確かにいえると思う。

無料版でも、作画は有料版とたいして変わらないみたいだけど、外部出力が違いすぎる！せめて、YOUTUBE形式のアニメーション出力があればいいのに～。

　

ちょっと後悔

『プリンターは材料の宝庫だ！』なんて、電子工作しているサイトによく書かれている。

再利用できるものが、たくさん使用されてるからだろう。

　いままで、シャフト取り除いて後、廃棄したスキャナー。なんとなくついてた基盤１つ残していたのを、何気なく見てたら、フォト・マイクロセンサーらしい、部品がついていた。１個新品だと１０００円ぐらいする、最低３個必要だったから３０００円近くなる。３台ジャンクスキャナー買って７００円ぐらいだったから、取り出しとけばよかった～。使えるかどうかはわからないが。

ちなみに、取り出したシャフトを買うと、１本約１２００円で１軸分は２本いるので３軸分だと７２００円ぐらいなる。取り出すと１本あたり約２４０円、３軸分でも新品の１本分ぐらいにしかならない分解して、取り出したほうが、お得だ～。

直動機構

感電の危険があるので昨日の続きは一時中断。２，３日自然放電させとこう。

直動機構を海外サイトを参考に作ってみた。ちゃんとした製品を買うと、高額なので（万単位なる）
２本作って、２０００円ちょっとの材料費ですんだ。
海外の人達は、発想力が日本人より豊かなのか？それとも、作るしか選択肢がないからか？さまざま手作り機構が存在する。ＰＣのＣＤドライブのトレイで直動機構作ったりしている人もいる。
見た目というか、サイト上で見た感じだと『こんなんでいいの？』って感じだけど実際作って動かしてみると結構イイ感じにスムーズに動く。あと４本作らないと。

バッチ！！と

ハードオフで買ってきたのを分解してから、電池いれて動作確認。
動くな～なんてんテ感じで、電池はずして、
これを利用して、こっちに入れてなんて
触ったら
感電しました。
おもわず、ブン投げてしまった。
単三４本でも、内部コンデンサーの蓄電？なめてはいけません。
いや～ひさしぶりに、びっくりした。

湾岸ミッドナイト

『　湾岸ミッドナイト　ＴＨＥ　ＭＯＶＩＥ　』シルバーウィークの最中だというのに、１１人しか客が入ってなかった。指定席の意味がないじゃん１日１回の上映なのに。
漫画でいうと１～３巻までの話をまとめている。
『香港版　頭文字Ｄ』のようなツッコミどころ満載の出来栄えでは、ない。
「そんな出口は湾岸にはないぞ！」とかは言いたくなるかも。
そんなことよりも、
能書き、理屈しゃべる
　　　　　　親父キャラが一人もでてこない！
１～３巻の話だからなんだろうが、、、、北見ぐらいだしてもイイじゃないか。

自転車修理

親の、自転車（ママチャリ）がパンクした。

パンク修理のついでに、以前から真っ直ぐ走らないと思っていたのでリムの調整することにしました。

物置をかたずけた時に捨てた気がしてた？リムの調整台がでてきたのでやる気になった。

調整台にセットして手で軽く回してみると、かなりぶれていることがわかる。約１時間ぐらい調整にかかる。

「まあこんなもんだろう」程度に調整

調整ついでにクランクベアリングのグリスアップもやってみた。組みなおした時にクランクの左右間違えて分解しなおす羽目になった

作業している時に、近所のおやじが散歩にきて

近所の親父「今時、こんな修理やってる人いないよね～」と家の親父と語っていた。

確かに、近所の自転車屋には、ママチャリ用のタイヤが売っていなかった！！

前後タイヤ交換、後ろリム調整、クランクベアリンググリスアップ及び調整、前後ブレーキ調整

すべて終了して、試し乗り！

だいぶ、調子良くなりました。

近況その４

映画を立て続きに観る

２０世紀少年　最終章
　　　　本編も長いがエンドロールが終わってから１０分ぐらい話が続く。エンドロールで帰ってしまうとト　　　　　
　　　　ーゼン観れないが、エンドロール前でＥＮＤでもいいかな？と個人的な感想ＥＮＤが２つある感じ
　　　　か？

９６時間
　　　　知っている俳優さんは一人も出てこない。主人公の親父の容赦のなさが痛快だ！

Ｘ－ＭＥＮ　ＺＥＲＯ
　　　　Ｘ－ＭＥＮのなかで１番よかった気がする。
　　　　レミー・ルボーっていうキャラが『風林寺ゴクウみたいだー！』と最後のほうでツッコミタクなる。
　　　　これも、エンドロールが終わったあとにおきまりの続きがある。

あと、カムイ外伝と湾岸ミッドナイト見ようかな～

近況その３

車を廃車にした、次の日に今度は１年くらい、ほっといたＫＤＸを廃車にした。



エンジン載せ変えて、また乗ろうとおもって置いといたがなかなかよさそーな中古エンジンでてこない。


ネットで廃車で検索した所に電話。


自分　「買取じゃなくて、廃車したいんですけど？」
業者　「いえいえ喜んで査定させていただきます」
自分　「査定するまでも、ないんですけど」
業者　「そんなこと言わずに査定させてください」


こんな感じの会話が続き、家にやってきた。

査定といっても、廃車の証明書を確認する。オーナーと現状の話をする。現状を携帯のカメラで撮ってその場で本部の査定係の人に送る。うちに来た担当者と本部と携帯で電話する

担当者　　　「走行距離が７万７千５４１キロです」

本部の人　 「えー、一桁まちがってない？」（こんなこと言っていたそうです）

担当者　　　「オーナーさんと話したところ実走行です」

本部の人　　「そんな距離いままで聞いたことないぞ！」

担当者　　　「まちがってないです」

こんなやり取りと、見た感じの感想などを携帯でやりとりしている。


結果、査定額ゼロ。廃車決定！そりゃそーだ。

担当に来た業者の人は女性の方で
担当者　「バイクって大事に乗るとこんな距離のれるんですね～
　　　　　「査定にいくと１５００キロぐらいで売るって人が結構いて、じゃあ、なんで買ったのよ思ったりし　　　　
　　　　　 ちゃうですよ」
　　　　　「わたし今日はじめてこの仕事してよかったと思いました。この走行距離みて感動しました」



感動するほどの、距離だったらしい。確かにこの距離越えるバイクにはなかなかいないだろう。







しばらく、会話して積載車に載せられて廃車となりました。

近況その２

「インパネの表示のライトが切れたな」

「タイミングベルトがひび割れてるなー」

『要交換だな』と思っていたら、

運転席側のパワーウィンドウが壊れた！窓開けると開けっ放しなる。

『エアコン使えばいいか』と思いつつドア分解すると、ガラスを持ち上げるラックギヤの歯が消耗して空回りしていることがわかる。ＤＩＹで修理不能だなとあきらめる。

こんな状態でも、ほとんど乗らないからほっといたが、ホームセンターに買い物に行って帰ろうとして

エンジンかけようとしたら

バッテリーがお亡くなりになっていました。

お店の軽トラとバッテリーつなげさせもらい、帰宅できた。ここまで、車検切れの１週間前の話

思い切って

廃車にしました。

写真は廃車業者の人が引き取っていった時の最後の姿です。

業者の人は、家までママチャリでやってきて強引に車に積ん（よく車の中に入ったなー）でその足で廃車手続きに去っていきました。